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      ZK錐面包絡圓柱蝸桿是一種非線性螺旋齒面蝸桿，它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時，除工件作螺旋運動外，刀具同時繞其自身的軸線作回轉運動。銑刀回轉曲面的包絡面即為蝸桿的螺旋齒面。ZC圓弧圓柱蝸桿其蝸桿的螺旋面是用刀邊為凸緣弧形的車刀切制而成的。在中間平面上，蝸桿的齒廓為凹弧形，而與之相配的蝸輪的齒廓則為凸弧形。兩者之間為線接觸。圓弧圓柱蝸桿傳動的特點：效率高，一般可達百分之九十以上，在滑動副蝸桿中是較高的。承載能力高，一般情況下約為普通圓柱蝸桿傳動的1.5-2.5倍；與普通圓柱蝸桿傳動相比，具有體積小，質量小，結構緊湊等優點。環面蝸桿傳動其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉曲面，在中間平面內，蝸桿和蝸輪都是直線齒廓，這種蝸桿同時嚙合齒數多，傳動平穩。